随着开源软件越来很成熟,嵌入式系统已经大量采用开源软件,比如Linux操作系统。除了汽车电子、航天和国防等安全和可靠性要求的领域继续保持较快的发展速度,传统的嵌入式操作系统增长缓慢,缺少可以盈利的商业模式。随着物联网云平台的发展,嵌入在设备端的操作系统也正在和云平台结合,形成一个全新的物联网操作系统(国外也称为 Operating System for Internet of Things)。目前已经有的物联网操作系统有ARM mbed OS(见图3)、谷歌的Android Things 、微软的Windows 10 IoT Core、华为的LiteOS 和庆科Mico OS。