TMC6200是新型高压栅极驱动器，具有在线电机电流检测功能，可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。

2019年4月1日于德国汉堡，TRINAMIC 运动控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC电机的新型高功率栅极驱动器。该芯片具有强大而灵活的设计，具有与电机完美匹配的高电流曲线。

图1 TMC6200

“工程师在设计过程中处理了一些限制，其中时间是最重要的限制。TMC6200补充了基于TMC4671硬件的伺服控制器构建块，并提供了例如短检测和超温阈值的可编程安全功能，使用现成的构建块实现了稳健可靠的设计，”Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

三个在线检测电阻可实现对PWM噪声具有鲁棒性的电流测量。这使得TMC6200非常适用于TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量。这种类型的测量比底部分流测量更有效，底部分流测量需要在切换事件周围消除，并且只能与SAR ADC一起使用。

栅极驱动器使用六个外部MOSFET和两个或三个检测电阻，集成了PMSM驱动系统的全高压部分，适用于12V，24V或48V。包括带可编程放大的在线电流检测放大器。因此，它可以驱动从Watt到Kilowatt的各种电机，非常适合工业驱动，工厂或实验室自动化，机器人，CNC机床，纺织机械，泵或其他使用PMSM FOC驱动器和BLDC电机的应用。

该驱动器IC提供独立操作和SPI控制操作（包括诊断），可灵活应用，可快速适应新的使用案例和要求。 TMC6200从2019年4月开始通过Trinamic的分销渠道提供，采用9x9mm2 TQFP48封装。

特点和好处

•高达100A线圈电流的三相电机（外部MOSFET）
•8 ... 60V直流电压范围
•可编程门驱动（0.5A / 1A / 1.5A）
•通过SPI接口提供全面保护和诊断
•SPI和独立操作
•100%工作循环运行的电荷泵
•可选BBM先断后合逻辑，用于单线控制
•可编程短路和过载电流阈值并重试
•可编程控制接口，带3线或6线驱动器
•紧凑型9x9mm2 TQFP48封装
•双引脚距离，可在高压下安全运行