--为“智能”而生

现今，随着工业4.0的不断推进和智能家居的蓬勃发展，智能化正在悄然改变着我们周围的世界。而电机可以说是强大自动运转技术的核心，小到电动玩具，电动家具，大到重型卡车，自动化车床，无处不在的电机让生活变得更高效，而智能化又赋予了它们更精确的操作、更高的效率和更加人性化的控制。

其中，一体化电机凭借其机体积小，能量密度大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，易实现智能化等特点，越来越得到市场的青睐。

MPS 智能一体化电机

MPS 最新推出的系列产品智能一体化电机驱动模块--MMP7xxxxx，其板上不仅集成了带位置传感器的无刷直流电机控制器，三相桥功率级，还集成了MCU（微控制器）和电源管理芯片。MCU能够确保电机根据其电流、位置和工作条件随时做出反应。该系列模块有两种不同的尺寸设计，可分别适用于NEMA 23 标准的 57mm无刷直流电机和NEMA 17标准的 42mm无刷直流电机。

图 1 MMP757XX图2 MMP742XX

预驱动芯片

MMP7xxxxx使用了MPS MP19XX系列预驱动芯片。可承载18v到70v间的输入电压， 最高连续输出功率可达188w。同时它还提供了电流采集方式和电路保护，为用户的使用提供了安全保证。

角度传感器

为了实现更加平滑，更加高效的无刷直流电机矢量控制，MMP7xxxxx上的无刷直流电机控制器MP6570 集成了MPS 的MagAlpha 角度传感器。MagAlpha的输出角度可用于角度反馈去完成无刷直流电机的闭环控制， 以及完成对三相电流，电压的空间矢量变换。

可编程MCU + 控制模块

控制部分MMP7xxxxx系列采用了顶层MCU配搭无刷直流电机专属控制模块。这样的搭配兼顾了算法的高速性能，控制的智能化和未来产品的拓展性。用户也可以根据应用的需要对MCU编程，从而进一步灵活地使用MMP7xxxxx。MMP7xxxxx系列采用了FOC 矢量控制，用户可以根据需要选择位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脉冲和PWM 模拟量输入模式。

简单易用的GUI

为了最大程度地方便用户使用，MPS 为MMP7xxxxx系列配套了MPS 可视化动态控制GUI，用户可以采用图形化界面验证设计。

用户只需要将MMP7xxxxx模块与上位PC连接，然后使用鼠标操作便可以通过MPS友好的用户界面对控制模块的每一个寄存器进行读写操作，以及完成对控制程序的升级和烧写。用户还可以选定特点的电机输出量后观察将其在GUI窗口内的实时波形进行调试。MPS的动态GUI 可以让实时硬件操作如同运行仿真一般简便。

MPS的智能一体化电机驱动模块完美地结合了全集成的硬件和人性化的软件，具备高功率密度功率级、高分辨率电磁编码器和独有的封装专利技术，模块化的设计加之可编程的MCU和角度传感器，使其成为智能电机驱动模块的不二之选。

MPS整套全集成智能电机示例产品有：

MSM957188-36-C-R，持续功率高达188W，采用速度/位置控制工作模式和RS485 接口；
MSM957094-36-P-D，持续功率高达94W，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口；
MSM942038-24-S-R，持续功率高达38W，采用速度控制工作模式和RS485 接口；

MPS电机驱动模块示例产品有：

MMP757141-36-C，持续功率高达141W，峰值转矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；
MMP742105-24-C，持续功率高达105W，峰值转矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；
MMP742052-24-C，持续功率高达52W，峰值转矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；