无刷直流电机的分类可以根据外形、电源信号和驱动方式进行分类。不同类型的无刷电机有不同的优点，因此可用于不同的产品使用场景。在这里，无刷电机的工程师将详细介绍当今使用的无刷直流电机类型。同时根据扭矩、速度和效率等参数探讨每种类型的优缺点。

不同类型的 BLDC 电机用于不同的环境，例如工业机器、电气和电子设备、车辆和机器人设备。

无刷直流电机的类型可分为以下几类：

转子类型分类

转轮内无刷直流电机（也称为内转子）

外转子直流无刷电机（又称外转子）

有无霍尔传感器的分类

有感无刷直流电机

无传感器无刷直流电机

按照相极分类

单相无刷直流电机

两相无刷直流电机

三相无刷直流电机

信号驱动的分类

正弦波驱动无刷直流电机

方波驱动无刷直流电机

接下来解释 BLDC 电机的类型。

内转子无刷直流电机

这种类型的 BLDC 电机在电磁线圈（定子）组件内具有旋转部件（转子）。这种无刷直流电机结构允许通过传导散热，因为定子线圈安装在电机外壳上。无刷直流电机很容易达到峰值速度，最适合需要更高转速特性的应用

外转子直流无刷电机

这种外转子 BLDC 电机基本上与内转子无刷电机类型相反。它也被称为外转子无刷电机，使用旋转外壳围绕固定的内部部件。外转子 BLDC 电机通常在转子上使用更多数量的永磁极。这意味着更大的扭矩和更平稳的操作。外转子无刷直流电机的主要缺点在于速度慢。因此，这些类型的电机更适合低速、高扭矩应用。 公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！

有感无刷直流电机

带霍尔传感器的 BLDC 电机是一种依靠传感器提供转子位置数据的电机。这些类型的无刷电机在较低速度下提供可靠的性能。在较低的转速下，传感器提供准确的数据以实现平稳旋转。带传感器电机的在更高的速度上会出现反馈不及时的问题，并且有磁干扰或高温环境等恶劣条件也会影响传感器工作，从而影响电机运行。

无传感器无刷直流电机

这种类型的电机不使用霍尔传感器。相反，控制器依靠定子线圈中产生的反电动势来计算转子位置。这些类型的无刷直流电机在高速下提供最佳性能。您也可以在高温的环境中使用它们，因为它们不使用传感器。当反电动势太低或者静止状态而无法被控制器读取时，电机无法精准的控制，所以这些电机类型适合高速、低成本应用环境。

单相无刷直流电机

单相无刷电机使用的转子由一对南北两极组成。这种类型的无刷直流电机设计有其优点和缺点。好处是，电机一开始可以达到非常高的旋转速度。不利的一面是，单极电机的性能在较低的转速下会显着下降，从而影响旋转稳定性和效率。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！

三相无刷电机在转子上使用多个磁极，最多可达 12 个以上。如前所述，它们的放置使相反的两极相互面对。更多的磁极提供更平滑的旋转，但以牺牲速度为代价。因此，这些类型的无刷电机无法达到高转速，适合于低转速高扭力的应用。

正弦波驱动无刷直流电机

正弦波驱动器通过根据转子的旋转角度连续地以正弦方式改变定子线圈的电压来旋转转子。电机的三相会“延迟”一段特定的时间，具体取决于频率。

方波驱动无刷直流电机

方波驱动是最简单的驱动方式。它根据转子的旋转角度切换电子元件的ON/OFF状态，然后改变定子线圈的电流方向，从而使转子旋转。转子转动一次，电流方向切换6次。

以上就是无刷电机的分类和不同类型的无刷直流电机在特定应用中使用时具有不同的优势。无刷电机的技术人员在为您的项目选择类型时，可以考虑客户产品的构造、优点和缺点，来定制不同的无刷电机满足不用的应用场景。