在控制方式上， ACM6753支持：
1）控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系统上的MCU 对ACM6753进行初始化（配置电机的参数，如相电阻， Ke，换相提前角，启动加速度，闭环加速度，调速指令，正反转，刹车等）。
2）控制方式2， 硬件pin控制。 SPEED pin支持外部的电压， PWM占空比， PWM频率等调速方式； DIR pin控制电机的正反转； BRAKE pin支持刹车。在硬件控制模式下， ACM6753内部的控制参数通过I2C编程烧写。可以通过控制方式1（I2C） 把参数调试好，然后一次性烧录进去。

外围电路简单，只需要几个电容。