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12 位 ADC 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。其分辨率可以达到12位。这意味着它可以将模拟信号转换为12位的二进制数，其数值范围在0到4095之间。
各通道的A/D转换可以以单次、连续、扫描或间断模式执行。转换结果可以以左对齐或右对齐的方式存储在16位数据寄存器中。此外，12位ADC还具有模拟看门狗特性，允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。
它有多达 19 个通道，可测量 16 个外部通道（从外部GPIO口连接的16通道模拟输入）
3个内部信号源，分别为内部温度传感 （VSENSE） 输入、内部参考电压 （VREFINT） 输入、外部电池 VBAT 供电引脚输入
各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
ADC特性
量程：能测量的电压范围 0 ~ 3.6V
分辨率：
ADC的分辨率通常以输出二进制数的位数表示，位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长。
可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位
转化时间：模拟输入电压在允许的最大变化范围内，从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间
ADC工作流程
ADC模块的工作流程可以分为以下几个步骤：
①初始化ADC单元：包括配置时钟、参考电压源、采样保持时间等。
②配置模拟输入通道和采样时间：确定要读取的模拟输入通道，以及采样保持时间。
③校准ADC单元：ADC单元需要在每次启动前进行校准。校准过程将自动调整内部参考电压，以保证准确的转换。
④启动ADC单元：在转换之前，通过软件启动ADC单元，开始进行转换。
⑤读取转换结果：当转换完成后，ADC单元会触发转换完成中断，并将转换结果存储在寄存器中。此时，可以使用DMA通道将转换结果传输到内存中，也可以直接读取寄存器中的值。
如果要对每个通道进行连续转换，可以使用扫描模式。扫描模式允许一次启动多个转换，并允许设置转换顺序。
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