有刷直流电机通常具备两个电源接线端子，通过这两个端子施加电压以驱动电机。这两个端子存在以下四种基本的连接方式：

两个端子都未与任何电路连接。（如果一端连接而另一端未连接，情况亦相同）

将直流电源的正极（+）连接到一个端子，负极（-）连接到另一个端子。

以与第二种方式相反的极性将直流电源连接到电机。

将两个端子直接相连。

这四种状态可以通过使用四个开关组成的电路来实现，这种电路因其结构类似字母“H”而被称为“H桥电路”（亦称为“全桥电路”）。

控制方式：

H桥电路可以通过多种方式进行控制，包括手动控制、微处理器控制或专用电机驱动器芯片。控制信号必须确保在任何时候只有一个高边和一个低边开关同时闭合，以防止短路，这称为“击穿”。为了避免这种情况，通常会在开关之间加入死区时间（dead time），即一段时间内所有的开关都是断开的。

注意事项：

在使用H桥电路时，需要注意以下几点：

确保开关的控制逻辑正确，避免击穿。

根据负载的电流和电压选择合适的开关元件。

考虑散热问题，因为开关在工作时会产生热量。

如果需要处理大功率负载，可能需要使用隔离驱动和保护电路。